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Em sânscrito védico, o, significado mais comumente usado literal da palavra yoga em sânscrito, que é "adicionar", "para se juntar", "unir" ou "anexar" da raiz yuj, já tinha um sentido muito mais figurativo , onde o jugo ou aproveitamento de bois ou cavalos assume significados mais amplos, como "o emprego, utilização, aplicação, desempenho. Todos os novos desenvolvimentos do sentido desta palavra são pós-védica.
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